Bluetooth autíčko s Arduinem

Můj dětský sen se stal skutečností a postavil jsem si vlastní dálkově ovládané autíčko. Co to obsahuje?

• Kostra je postavená z fejkového merkuru a spousty lepidla.
• Srdcem je fejkové Arduino Uno které pohání 4x AA baterie.
• Vespod jsou dva motorky, které pohání další 4x AA baterie :) Zatáčí se zapnutím jednoho motorku, dopředu se jede oběma.
• Dálkové ovládání zajišťuje HC-05 Bluetooth modul - autíčko můžete tedy ovládat z jakéhokoliv zařízení s Bluetooth konzolí, já jsem si pro pohodlné ovládání udělal appku pro Windows 10.
• Je tam spousta drátků a dokonce 2 tranzistory!
• Umí to i svítit a bzučet :)

Tady je finální model v akci:

První model vypadal nějak takto. To jsem si ještě myslel, že se mi to celé vleze na krabičku od vitaminů. Ještě horší omyl byla však myšlenka celé to pohánět jednou 9V baterií. Ani se to nerozjede. Musel jsem použít celkem 8 AA baterií a motorky spouštět přes tranzistory.

Pak jsem začal stavět velkoryseji na kovové konstrukci.

Nebýt čekání na bateriové držáky z Číny, měl bych celý projekt hotový o dva měsíce dříve. Nakonec mě zachránila tato firma původem z českého Silicon Valley. Na držáky z Číny čekám stále (od srpna 2016).

Kód samotného autíčka je trapně jednoduchý, pro zajímavost přikládám zde. UWP aplikace pro Win10 je k dispozici zde, screenshot vidíte vlevo. Ta už byla náročnější.

Popis tlačítek: 1 je světlo, 3 je bzučák, 8 je dopředu, 4 a 6 do stran. Pěkný je, že příkazy si to pamatuje a zpracovává sériově (připojení také probíhá přes sériovou linku), takže můžete rychle něco namačkat a autíčko to pak vykoná hezky po sobě.